技术资讯当前位置：首页 > 技术资讯 没有GPS怎么办？机器人借助传感器像蚂蚁那样回家 发布时间：2022-06-13 14:11:58 阅读：次 来源：棉靴厂家 没有GPS怎么办？机器人借助传感器像蚂蚁那样回家 AntBot可在没有GPS的情形下找到回家的路据麦姆斯咨询介绍，一项日前发表于《科学机器人学》的研究显示，多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略，一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下通过传感器找到回家的路。这种被称为AntBot的机器人利用光线判断其前进的方向。同时，为评估要穿行的距离，它将地面上的物体经过其身旁时的移动情况和计算步数这两种方法结合起来。这3种技术都被沙漠蚂蚁使用。为测试AntBot，法国艾克斯马赛大学的StephaneViollet和同事设置了一项户外回家任务：先去一些检查点，然后返回家中。AntBot连贯地完成了这项任务，并且平均而言，离其归家目标仅差几厘米。很多昆虫在觅食时会自然而然地执行类似任务。当寻访最喜欢的地方时，它们会选择蜿蜒的路径，然后沿着直线直接回家。AntBot做了同样的事情。不过，一个缺点是AntBot的定位系统在长时间使用后出现过热现象，从而将其可穿行的距离限制在14米内。该团队目前正致力于研发能穿行更远距离的新版本机器人。他们相信，这项技术能在GPS失灵时通常在两座高层建筑物之间发生，提供重要的备用导航系统。我们正同法国一家汽车制造商合作，将我们的天文罗盘装到无人驾驶车辆上。Viollet说，下一个挑战是改善传感器，从而确保导航系统在夜晚、降雨或者树下依然准确。视频H5模板微信头像H5模板 相关阅读 你知道男士养生禁忌有哪些吗？90后是睡眠特困户？“缺觉”背后万亿元市场正在打开产后坐月子吃什么好呢？推荐3道可口的月子餐该如何了解减肥中的最佳减肥方式谁知道呢？安神补脑液的功效 服用安神补脑液的注意事项山药的6种汤天冷喝着舒舒服服连续吃一个月的黄瓜，让女子连续暴瘦五十斤2017（2.5-11日）餐饮行业快讯：百胜中国公布2016财报王菊方称英模公司立场摇摆不定：法庭自有公断金霖《孝道行天下》情景音乐会温暖四季青敬老院
没有GPS怎么办？机器人借助传感器像蚂蚁那样回家 AntBot可在没有GPS的情形下找到回家的路据麦姆斯咨询介绍，一项日前发表于《科学机器人学》的研究显示，多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略，一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下通过传感器找到回家的路。这种被称为AntBot的机器人利用光线判断其前进的方向。同时，为评估要穿行的距离，它将地面上的物体经过其身旁时的移动情况和计算步数这两种方法结合起来。这3种技术都被沙漠蚂蚁使用。为测试AntBot，法国艾克斯马赛大学的StephaneViollet和同事设置了一项户外回家任务：先去一些检查点，然后返回家中。AntBot连贯地完成了这项任务，并且平均而言，离其归家目标仅差几厘米。很多昆虫在觅食时会自然而然地执行类似任务。当寻访最喜欢的地方时，它们会选择蜿蜒的路径，然后沿着直线直接回家。AntBot做了同样的事情。不过，一个缺点是AntBot的定位系统在长时间使用后出现过热现象，从而将其可穿行的距离限制在14米内。该团队目前正致力于研发能穿行更远距离的新版本机器人。他们相信，这项技术能在GPS失灵时通常在两座高层建筑物之间发生，提供重要的备用导航系统。我们正同法国一家汽车制造商合作，将我们的天文罗盘装到无人驾驶车辆上。Viollet说，下一个挑战是改善传感器，从而确保导航系统在夜晚、降雨或者树下依然准确。视频H5模板微信头像H5模板
