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对转永磁同步电动机及其控制系统

对转永磁同步电动机功率密度高、转矩脉动小；径向拉力小、无陀螺效应，有两个机械输出端口，可直接驱动对转螺旋桨推进系统，在水下电力推进领域广泛应用。

黄金首饰对转永磁同步推进电动机由一个定子和两个永磁转子组其重量更轻成，如图l所示。外转子和内转子分别安装径向磁化的永磁体，定子两侧安装螺线管绕组，绕组端部大大缩短，电机效率和功率密度大幅提高。

电枢内外两层绕组相序相反，在绕组两侧产生等大我公司面对全国生产实验机项目比较多而反向旋转的磁场，进而在两个转子上产生等大而反向的电磁转矩。

在矢量控制和直疲劳强度—疲劳实验中接转矩控制等高性能控制系统中，为了实现精确控制，位置、速度信息必不可少，通常需要在转子轴上安装机械传感器。对转永磁同步电翻边机动机有两个转子，至少需要六套霍尔传感器和六个馈电环，才能得到转子的准确位置，这使电机增加了体积、成本和复杂度，降低了可靠性和使用范围。为了克服机械式传感器带来的缺陷，学者开展了无机械式传感器系统的研究。其中旋转高频电压注入法结构简单、鲁棒性强，在全速度域内能获得较高的跟踪精度，应用最广泛。

文献探讨了内转子一外转子式除毛器永磁电机的控制策略，这种电机只是使传统永磁电机的定子旋转起来，故其控制系统与传统永磁电机没有本质差别。文献探讨了对转永磁同步电动机的电磁模型和工作原理。但已有文献中关于对转永磁同步电动机控制策略的研究很少，特别是当推进器受到扰动时，两转子转速发生差异，航行器易发生陀螺效应，限制了其在精密航行器上的应用。因此研究对转永磁同步电动机的控制策略，维持其等速对转特性，消除陀螺效应，对水下电力推进有重要意义。

本文针对凸建成铜产品、铜基新材料检验检测装备、人材信息库极对转永磁同步推进电动机稳态时双转子转速相等的特点，设计了一种基于高频旋转电压信号注入的转子位置检测方法，可在全速域内完水饺机成对转永磁同步电动机的兀传感器控制，同时实现双转子的转速跟随。